Дэниел Крэйг родился 2 марта 1968 года в Честере, Англия. Крейг с детства начал заниматься театральной деятельностью благодаря стараниям своей матери. В возрасте 14 лет он уже играл роли в «Оливере», «Ромео и Джульетте», «Золушке» в высшей школе в Хилбри, в 16 уехал в Лондон с труппой Национального юношеского театра. Его дебютом на профессиональной сцене стала роль Агамемнона в шекспировской пьесе «Троил и Крессида».
В 1988 Крейг поступил в Гайлдхоллскую школу музыки и драматического искусства в Барбикане. Среди прочих, в этой школе учились Эван Макгрегор и Джозеф Файнс.
Дебют Дэниела Крейга в большом кино состоялся в 1992 году в фильме Джона Эвилдсена «Сила личности». К международной известности он приблизился, сыграв роли второго плана в фильмах «Лара Крофт: расхитительница гробниц» (2001) и позже в оскароносном «Проклятом пути» Сэма Мендеса. В 2004 за главную роль в картине «Слоёный пирог» Крейг был номинирован на несколько европейских и британских наград.
Крейг был выбрал шестым в истории актёром на роль Джеймса Бонда в октябре 2005 года, спустя неделю после окончания своей работы в фильме «Мюнхен» Стивена Спилберга. Он стал первым актёром-блондином, сыгравшим Бонда, первым, кто родился позже, чем вышел первый фильм об агенте 007, и первым, кто родился после смерти писателя Йена Флемминга, автора оригинальной книжной серии.
Как отмечают наблюдатели, сдержанная манера поведения Крейга и его стремление избегать тусовочной среды шоубизнеса с его многочисленными вечеринками и красными дорожками делают актёра настоящим агентом 007.